Tóm tắt cho người mua
Chọn một mô-đun chuyển động dựa trên loại chuyển động mà quy trình cần: nâng lên theo chiều dọc, định tuyến ngang, thay đổi hướng, hoặc sự kết hợp. Tải trọng chỉ là điểm khởi đầu; hành trình, chu kỳ, trọng tâm, độ cao giao diện, định vị, bảo vệ, tiện ích và hành vi phục hồi cũng cần được xem xét trong quá trình lựa chọn.
Trong hướng dẫn này
Xác định chuyển động và vị trí kết thúc
Một thiết bị nâng thay đổi độ cao, một đơn vị ngang di chuyển pallet giữa các đường song song, và một đơn vị quay thay đổi hướng. Các mô-đun kết hợp có thể tiết kiệm không gian, nhưng thứ tự và chuyển động đồng thời của chúng cần được xem xét cẩn thận.
Cung cấp bản vẽ kế hoạch và độ cao với các vị trí nhặt và thải chính xác. Bao gồm phần nhô ra của pallet, bao bì thiết bị, vị trí cảm biến và bất kỳ quyền truy cập nào của người vận hành hoặc robot.
Sử dụng khối lượng di chuyển hoàn chỉnh
Tính toán pallet, thiết bị, chi tiết công việc và bất kỳ nền tảng hoặc công cụ di chuyển nào được bao gồm trong mô-đun. Một trọng tâm không đều hoặc cao có thể ảnh hưởng đến gia tốc, độ ổn định, tải trọng ổ trục và khả năng dừng lại.
Khối lượng di chuyển tối đa nên được kiểm tra với hành trình và chu kỳ yêu cầu. Một lớp tải nominal không tự động phê duyệt mọi tốc độ, hướng hoặc chu kỳ làm việc.
Xác định giao diện và phục hồi lỗi
Các giao diện cơ khí bao gồm chiều cao băng tải, hướng chuyển giao, hình dạng hỗ trợ, khoảng cách và bảo vệ. Các giao diện điện bao gồm cảm biến, van, động cơ, khóa liên động, trạng thái an toàn và giao tiếp với thiết bị lân cận.
Xác định những gì xảy ra sau khi chuyển giao bị chặn, mất tín hiệu pallet, áp suất không khí thấp, mất điện hoặc dừng khẩn cấp. Một chuỗi phục hồi có thể giảm thiểu can thiệp thủ công và bảo vệ chi tiết công việc.
Mô-đun chuyển động nào giải quyết vấn đề nào?
| Mô-đun | Chuyển động chính | Câu hỏi quan trọng |
|---|---|---|
| Đơn vị nâng | Chiều dọc | Hành trình, tải trọng, độ chính xác mức, điều kiện giữ |
| Đơn vị ngang | Từ bên này sang bên kia | Khoảng cách làn, khoảng cách chuyển giao, điểm hỗ trợ |
| Đơn vị quay | Hướng góc | Góc, bao bì, trọng tâm, cáp |
| Nâng và chuyển giao | Chiều dọc cộng với chiều ngang | Thứ tự chuyển động, chu kỳ kết hợp, khoảng cách |
| Nâng và quay | Chiều dọc cộng với góc | Độ ổn định của thiết bị và xác nhận vị trí kết thúc |
Quy trình dự án được khuyến nghị
Vẽ tất cả các vị trí
Hiển thị điểm bắt đầu, điểm kết thúc, bao bì di chuyển, giao diện và thiết bị xung quanh.
Xác định hồ sơ chuyển động
Chỉ rõ tải trọng, hành trình, tốc độ, gia tốc, thời gian dừng và chu kỳ mỗi giờ.
Xác nhận tiện ích
Cung cấp điện áp, tần số, tiêu chuẩn điều khiển và điều kiện khí nén có sẵn.
Chứng kiến các bài kiểm tra phục hồi
Kiểm tra chuyển động bị chặn, lỗi cảm biến, mất điện và khởi động an toàn.
Các câu hỏi thường gặp
Mô-đun có tải trọng cao hơn có thể luôn chạy chu kỳ yêu cầu không?
Không tự động. Hành trình, gia tốc, chu kỳ làm việc, động cơ và nhiệt cũng cần được xem xét.
Làm thế nào để xác nhận vị trí pallet?
Các thiết kế phổ biến sử dụng cảm biến hiện diện và cảm biến vị trí kết thúc, nhưng cách sắp xếp chính xác nên tuân theo thứ tự và độ dung sai yêu cầu.
Các chuyển động nâng và chuyển giao có thể xảy ra cùng một lúc không?
Chỉ khi thiết kế cụ thể và đánh giá rủi ro hỗ trợ điều đó. Nhiều hệ thống sử dụng một chuỗi liên động.
Điều gì sẽ xảy ra trong trường hợp mất điện?
Xác định trạng thái an toàn, hành vi giữ tải, cách ly năng lượng và chuỗi khởi động trong quá trình xem xét thiết kế.
Những bản vẽ nào là hữu ích nhất?
Gửi bản kế hoạch tỷ lệ, bản vẽ độ cao, bản vẽ pallet và thiết bị, giao diện thiết bị lân cận và chuỗi chuyển động yêu cầu.
Đang lập kế hoạch cho một dự án băng tải?
Gửi sản phẩm, tải trọng, thông lượng, bố trí, môi trường, điều khiển và yêu cầu đích để được xem xét kỹ thuật.
