Tóm tắt người mua
Chọn mô-đun chuyển động theo chuyển động mà quy trình cần: độ cao theo chiều dọc, định tuyến ngang, thay đổi hướng hoặc kết hợp. Tải trọng chỉ là điểm khởi đầu; hành trình, chu kỳ, trọng tâm, độ cao giao diện, định vị, bảo vệ, tiện ích và hành vi phục hồi cũng thuộc về lựa chọn.
Trong hướng dẫn này
Xác định chuyển động và vị trí kết thúc
Thang máy thay đổi độ cao, bộ phận ngang di chuyển pallet giữa các đường song song và bộ phận quay thay đổi hướng. Các mô-đun kết hợp có thể tiết kiệm không gian nhưng trình tự và chuyển động đồng thời của chúng cần được xem xét cẩn thận.
Cung cấp bản vẽ sơ đồ và độ cao với các vị trí đón và xả chính xác. Bao gồm phần nhô ra của pallet, vỏ cố định, vị trí cảm biến và bất kỳ quyền truy cập nào của người vận hành hoặc robot.
Sử dụng toàn bộ khối lượng chuyển động
Tính toán pallet, vật cố định, phôi và bất kỳ nền tảng hoặc dụng cụ di chuyển nào có trong mô-đun. Trọng tâm không đều hoặc cao có thể ảnh hưởng đến khả năng tăng tốc, độ ổn định, tải trọng và khả năng dừng lại.
Khối lượng chuyển động tối đa phải được kiểm tra theo hành trình và chu kỳ yêu cầu. Loại tải danh nghĩa không tự động phê duyệt mọi tốc độ, hướng hoặc chu kỳ làm việc.
Chỉ định giao diện và phục hồi lỗi
Các giao diện cơ học bao gồm chiều cao băng tải, hướng di chuyển, hình dạng hỗ trợ, khoảng trống và bảo vệ. Giao diện điện bao gồm cảm biến, van, ổ đĩa, khóa liên động, trạng thái an toàn và liên lạc với các thiết bị lân cận.
Xác định điều gì xảy ra sau khi vận chuyển bị chặn, mất tín hiệu pallet, áp suất không khí thấp, gián đoạn nguồn điện hoặc dừng khẩn cấp. Trình tự có thể phục hồi giúp giảm sự can thiệp thủ công và bảo vệ phôi.
Mô-đun chuyển động nào giải quyết được vấn đề nào?
| mô-đun | Chuyển động sơ cấp | Câu hỏi quan trọng |
|---|---|---|
| Đơn vị nâng | Thẳng đứng | Hành trình, tải trọng, mức độ chính xác, điều kiện giữ |
| Đơn vị ngang | Bên cạnh | Khoảng cách làn đường, khoảng cách chuyển giao, điểm hỗ trợ |
| Đơn vị quay | Định hướng góc | Góc, đường bao, trọng tâm, dây cáp |
| Nâng và chuyển | Dọc cộng với ngang | Trình tự chuyển động, chu trình hỗn hợp, giải phóng mặt bằng |
| Nâng và xoay | Dọc cộng với góc cạnh | Độ ổn định của thiết bị và xác nhận vị trí cuối |
Quy trình làm việc dự án được đề xuất
Vẽ tất cả các vị trí
Hiển thị điểm bắt đầu, kết thúc, phong bì hành trình, giao diện và thiết bị xung quanh.
Xác định hồ sơ chuyển động
Trạng thái tải trọng, hành trình, tốc độ, khả năng tăng tốc, dừng và chu kỳ mỗi giờ.
Xác nhận tiện ích
Cung cấp điện áp, tần số, tiêu chuẩn điều khiển và các điều kiện khí nén sẵn có.
Thử nghiệm phục hồi nhân chứng
Kiểm tra chuyển động bị chặn, lỗi cảm biến, ngắt điện và khởi động lại an toàn.
Câu hỏi thường gặp
Mô-đun có tải trọng cao hơn có thể luôn chạy chu trình được yêu cầu không?
Không tự động. Hành trình, khả năng tăng tốc, chu kỳ làm việc, truyền động và nhiệt độ cũng phải được xem xét.
Vị trí pallet được xác nhận như thế nào?
Các thiết kế thông thường sử dụng cảm biến hiện diện và cảm biến vị trí cuối, nhưng sự sắp xếp chính xác phải tuân theo trình tự và dung sai cần thiết.
Chuyển động nâng và chuyển có thể xảy ra cùng một lúc?
Chỉ khi thiết kế cụ thể và đánh giá rủi ro hỗ trợ nó. Nhiều hệ thống sử dụng trình tự khóa liên động.
Điều gì sẽ xảy ra khi mất điện?
Xác định trạng thái an toàn, hành vi giữ tải, cách ly năng lượng và trình tự khởi động lại trong quá trình xem xét thiết kế.
Những bản vẽ nào hữu ích nhất?
Gửi sơ đồ tỷ lệ, bản vẽ độ cao, pallet và vật cố định, giao diện thiết bị liền kề và trình tự chuyển động được yêu cầu.
Lập kế hoạch cho một dự án băng tải?
Gửi các yêu cầu về sản phẩm, tải trọng, thông lượng, bố cục, môi trường, điều khiển và đích đến để đánh giá kỹ thuật.
